中国航空工业的科研团队开发出一种芯片级的光纤陀螺，精度比解放军现役的近程导弹上的陀螺要高30%。而且它的体积是相当于一粒大米，光纤陀螺是一种战略性的元器件，世界上只有中美掌握此项高端技术，中国芯片级的光纤陀螺成本低，制造简单，易于量产。这将极大提高中国精确制导武器的产量和威力。
1、同样的I2C程序用24c02能正常通讯,用MPU6050陀螺仪芯片却一直收不...根据你提供的信息,请按下面的方法逐步排查:1.确定物理连接SCL/SDA没有问题(包括引脚接错,虚焊等),万用表量一下两个引脚有没有连接.还有上拉电阻(我记得I2C总线要接上拉电阻)等外部电路有没有问题.2.检查MPU6050有没有进入工作状态,电源,晶振的配置,各个引脚(特别是CS,VLogic,AD0等)的连接都是处于正确状态.3.确保MPU6050的地址应该为0x68和0xE8(AD00)或者0x69或者0xE9(AD01)规格书9.2节,
2、陀螺仪芯片L3G4200D里的高通和低通滤波器是干什么用的别误导别人了吧，低通滤波明显就是滤除高频成分，而高通滤波则是要滤除低频成分。我们可以试着看一下这个框图，首先，LPF和HPF都是在ADC输出之后，也就是他们都是数字滤波器（也就是通过数学计算的方式达到“滤波”的效果）。低通滤波器的目的应该是把偏置信号减掉，而高通滤波的目的是在一定范围内求平均，是的数据更为平缓，去掉以为系统不稳定因素产生的“毛刺”。
3、倾角传感器陀螺仪芯片电子罗盘倾角传感器没有三轴的，你所需要的功能是要三轴加速度传感器来实现的，用在消费品上面的，用CMA3000就可以了，价格不是很贵，体积小，稳定性高。CMA3000就是VTI针对消费类研发的一种三轴陀螺仪，电子罗盘不是测倾角的。现在可以买到这种传感器，但是越小越贵，自己制作的太大，如果对体积没要求的话可以用单片机自己开发。